《阴符经》又称《黄帝阴符经》与《混元阳符经》相配，论涉养生要旨、气功、房中等方面。关于成书有人说黄帝，有人说是战国时的苏秦，近代学者多认为其成书于南北朝。作为一部高度精炼的道教经书，《黄帝阴符经》正如其他许多具有理性精神之道教学者所撰之作品一样，不是简单因袭易学义理派的言辞，而是运用其义理思维，以《易》通《老》，演述“神仙抱一之道”、“富国安人之法”、“强兵战胜之术”，全书以隐喻论述养生，愚者不查谓兵法权谋等说或谓苏秦之“太公阴符之谋”皆离旨甚远。如道教《纯阳演正孚佑帝君既济真经》,通篇全部以军事术语写成。
《黄帝阴符经》又称《阴符经》《轩辕黄帝阴符经》等，是传说中最早的道经，常与《道德经》《南华真经》并称。作者不详（旧题黄帝撰），历史上有太公、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮、李淳风、李筌、李治、李鉴、李锐、杨晟等多家注解，《道藏》《四库全书》等中有所收集。全篇共400余字，分上、中、下三篇，即《神仙抱一演道章》《富国安民演法章》《强兵战胜演术章》。上篇主要内容是阐述天道与人事的关系；中篇主要内容是论述富国安民的道理；下篇主要内容是论兵法战术。
《黄帝阴符经》是以至道修炼为核心，以道为体，以术为用，以内修为超圣登真根本，以治国平天下为积功累德之途径是其主要思想； 是一部朴素、抽象的思想著作；是实践经验的总结；是中国文化史上的一部经典。据明人吕坤统计，历代《黄帝阴符经》注本多达上百种，道家注本尤多，儒家注本亦不在少数，可见其影响之大。 其中养生之道对中国的中医理论发展有着重要影响，关于治国、治兵等谋略在历史上都曾发生过积极作用。
观天之道，执天之行，尽矣。故天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。天性，人也；人心，机也。立天之道，以定人也。天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万变定基。性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克；奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。
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